水电之家讯：1引言
水泥磨是水泥生产过程中的关键设备，能耗高，磨损大，水泥磨的自动化控制水平直接影响着水泥产品的质量、产量以及能耗。然而对于复杂的水泥磨控制系统，由于水泥磨本身具有的大时滞、多约束、多变量以及变量间的强耦合性等特点，精确的数学模型难以建立，控制精度难以保证。随着计算机技术和控制理论的不断发展，以PID控制为基本原理的自适应PID、模糊PID等不断成熟，为水泥磨系统控制注入了新的活力。
目前我国水泥厂采用的自动配料系统实现了对各路物料下料比例的控制，使生产过程中化学成份达到合格的要求，但在质量控制及产量方面存在如下问题：凭借操作工人经验控制喂料量，产量调整主要依赖定时化验结果进行，造成调节滞后；调节滞后容易造成细度（或比表面积）波动；没有准确有效的磨机料位测量手段，无法判断磨机内的料位及变化；难以在质量合格前提下实现产量最大及稳定，因而粉磨过程电耗偏高；当磨机内物料过多时容易形成饱磨，会导致跑粉、磨内温度增高、水泥细度跑粗等问题；当磨机内物料过少时，会造成钢球、衬板磨损增大，产量急剧减少等问题。
“水泥粉磨过程优化节能控制系统”以安全经济运行为目标，针对粉磨过程的运行特点，采用自寻优、自适应等先进控制算法与常规控制算法相结合的控制策略，实现粉磨过程自动控制，保证了粉磨过程安全、连续、经济、稳定运行。适用于水泥厂生料粉磨过程和水泥粉磨过程。
通过噪声传感器检测磨机噪声信号，经变送器处理后得到能够准确反映磨机内存料量的标准信号，从而实现磨机内料位的准确测量；控制磨机喂料总量、磨内通风量、选粉机转速等，调节磨机内物料量、物料流速和循环负荷，并对磨机内料位、物料流动速度和循环负荷进行优化，保证磨机始终能在保证细度指标的前提下运行在最佳状态；粉磨过程状态的稳定，能够使得产品细度稳定、均匀性得到改善，保证质量、提高产量，对水泥厂生产过程节能降耗，提高经济效益具有十分重要的意义；同时，控制系统投入后，能够防止空磨及饱磨，减轻运行、劳动强度，减少维护费用，改善工作环境，具有显着的经济效益和良好的社会效益。
2水泥磨优化控制原理
2.1磨机内存料量测量
磨机内钢球、钢段和衬板相互碰撞产生噪声，磨机噪声随着磨机内料位（存料量）的变化而变化。在磨机料位低小时，钢球、衬板碰撞的几率大、能量大，产生的噪声大；在磨机料位增高时，因为物料的不断填充，钢球、钢段和衬板碰撞的几率减小、能量变小，产生的噪声也减小。因而，用噪声传感器采集磨机噪声信号，经由变送器对现场采集信号进行分析与处理，就可以检测到磨机料位的大小和变化。
经过在不同水泥厂、不同型号磨机上的实际应用，噪声传感器与料位变送器能够准确、灵敏地测量磨机内存料量多少和存料量实际变化，而且通风量、原料品质的变化、原料的干湿对测量结果的影响都很小。磨机内料位的准确测量为整个粉磨过程的自动控制奠定了基础。
2.2料位优化控制
在一定工况下，磨机料位--产量特性曲线如图1所示。从曲线可以看出，磨机的产量并不存料量的增加而持续增大，实际上磨机存在最大产量料位点，即最佳工作点。虽然磨机的料位-产量特性曲线存在着极值特性，但是其无法用公式表达，而且会随外界因素（例如物料、工况、机械磨损等）的变化而变化，特性曲线会发生漂移，但仍存在最佳工作点。根据粉磨过程运行存在最大产量这一特性，采用优化控制算法，对磨机的最佳料位点进行搜索，以找到最大产量为方向，逐渐向最佳料位点靠近。优化控制属于控制的上层，对下层控制回路的操作目标值进行设定，以保证系统运行在最佳状态。
针对磨机大惯性、纯滞后、参数时变的特点，采用自寻优、自适应和智能PI控制相结合的控制策略，控制框图如图2所示。智能PI控制算法能够保证稳定工况下磨机料位的稳定，并有较好动态和静态控制性能；在粉磨过程工况发生变化时，对象参数随之改变，采用自适应控制算法使得常规控制器参数能够自动适应对象模型的变化，保证粉磨系统在工况变化时的控制性能。
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