从电液伺服阀的静态特性分析伺服阀的故障
电液伺服阀是一个机电液相结合的产品，加上电液伺服阀与之配套的设备构成一个复杂的系统，其中的任何一个环节出现故障的时候，如何有效的判断故障原因并提出解决办法，显得尤为重要。
分析电液伺服阀故障的方法很多。本文我们从电液伺服阀的以下几个方面来探讨：零偏、内部泄漏、滞环与分辨率、流量增益以及压力特性等。
1.零偏
故障表现：执行机构（如油缸或马达等）初始位置发生变化。
故障原因：零位电流超出规定范围。
可能后果：安全保护位置变化，故障保险功能失效引起未知的故障。
2.内部泄漏
故障表现：液压系统压力没有到额定压力、压力波动或系统油温过高、噪音大。
故障原因：①内泄漏超出规定要求，造成阀无法稳定工作。
②油液清洁度达不到要求，含有较大的金属颗粒，其长时间冲刷阀芯与阀套配合的锐边，使阀芯锐边磨损变钝。其分为正常使用磨损和非正常使用磨损。因此，使用伺服阀的液压系统，必须保证油品清洁度，方可保证伺服阀的正常使用并延长其使用寿命。
3.滞环、分辨率
故障表现：执行机构（如油缸或马达等）动作反应慢，卡顿，以及动态响应下降
可能原因：阀内自带的滤油器堵塞，导致油液无法顺畅的进入先导级；阀芯与阀套之间存在大颗粒污物，造成阀芯动作卡顿或卡死；喷嘴挡板阀的喷嘴或节流孔径非常小，有大颗粒污物堵塞在此处。上述原因都会造成伺服阀滞环和分辨率的严重超差甚至阀无法动作。
4.流量增益
故障表现：执行机构（如油缸或马达等）在某一个位置突变
可能原因：力矩马达反馈球头小于阀芯槽或孔，造成电液伺服阀流量增益曲线突跳。此种情况需要更换力矩马达。
5.压力特性
故障表现：内泄超差。阀芯磨损，需要更换阀芯阀套。
当然，实际的故障原因会比我们上述所提到的复杂得多，需要我们在实际应用中，结合工况，具体问题具体分析，才能提高我们的识别能力。
相关建材词条解释：
伺服
伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。[1]如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。
故障
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