电压继电器按工作电压可分为交流电压继电器和直流电压继电器，按其作用可分为过电压继电器和欠电压继电器。在电源电压大于继电器线圈额定电压时能动作的继电器，称为过电压继电器；反之，电源电压低于线圈额定电压时便动作的继电器，称为欠电压继电器。
过电压和欠电压继电器主要用于电动机和其他电气设备的过电压和欠电压保护。例如，在交流电路中，当电源电压降低超过一定值时，利用欠电压继电器使电路自动断开，防止电动机因欠压而过载运行。在直流电机放大机控制系统中，当电机放大机输出电压升高超过一定值时，利用过电压继电器使控制电路自动断开，防止电机放大机因过电压运行而损坏。
电流继电器按工作电流可分为交流电流继电器和直流电流继电器；按其作用可分为过电流继电器和欠电流继电器。当电路电流大于继电器线圈额定电流便动作的继电器，称为过电流继电器；反之，当电路电流小于继电器线圈额定电流便动作的继电器，称为欠电流继电器。
过电流继电器用于对电机或电路进行过载或短路保护。当电机或电路过载或短路时，通过过电流继电器线圈的电流大于其额定电流，继电器的衔铁吸合，常闭触头断开，控制另外的切换电器来切除电源，实现对电机或电路的自动保护。
欠电流继电器用于对直流他励电动机等进行失磁保护。通常，在他励电动机的励磁回路中串接一个欠电流继电器，当励磁电流减小，小于继电器线圈的额定电流时，继电器便动作，控制另外的切换电器来切除电动机的电源，实现对电动机的失磁保护。
